1.更新源
sudo apt-get update
2.安装samba服务
sudo apt-get install samba samba-common-bin
3.配置conf文件
sudo vim /etc/samba/smb.conf

在最后添加以下内容

[share]
path = /home/pi
valid users = pi
browseable = yes
public = yes
writable = yes
guest ok = yes
read only = no
4.重启samba服务
sudo /etc/init.d/samba restart
5.添加samba共享用户

设置共享用户，并重复设置密码

sudo smbpasswd -a pi
6.在Windows进行连接
Win+R运行
\机器人IP